Systems and methods for registering and tracking multiple anatomical structures, e.g., multiple vertebrae, as a single functional unit for surgical procedures are disclosed herein. In some embodiments, the system can include a bone bridge for attaching a navigation marker to multiple vertebrae and for limiting or preventing movement between the multiple vertebrae. Various ways of attaching the bone bridge are disclosed, including fasteners that extend through gaps or throughholes formed in the bridge, bridges having a jaw portion that clamps the underlying bone, and bridges formed of adhesive or cement and directly attached to the bone. Various adjustment features are also disclosed, including joints that allow the position and/or orientation of the bridge to be adjusted in one or more degrees of freedom, and bridges that include telescoping portions or other features for adjusting a length of the bridge.L'invention concerne des systèmes et des procédés d'enregistrement et de suivi de multiples structures anatomiques, par exemple, de multiples vertèbres, en tant qu'unité fonctionnelle unique pour des procédures chirurgicales. Dans certains modes de réalisation, le système peut comprendre un pont osseux pour fixer un marqueur de navigation à de multiples vertèbres et pour limiter ou empêcher un mouvement entre les multiples vertèbres. Diverses manières de fixer le pont osseux sont décrites, comprenant des éléments de fixation qui s'étendent à travers des espaces ou des trous traversants formés dans le pont, les ponts ayant une partie mâchoire qui serre l'os sous-jacent, et les ponts étant formés d'adhésif ou de ciment et fixés directement à l'os. Diverses caractéristiques de réglage sont également décrites, comprenant des articulations qui permettent de régler la position et/ou l'orientation du pont dans un ou plusieurs degrés de liberté, et des ponts qui comprennent des parties télescopiques ou d'autres caractéristiques pour régler une longueur du pont.
