The present disclosure relates to systems and methods for enhanced navigation and visualization of body passages. In particular, the systems and methods of the present disclosure provide enhanced navigation through the pulmonary peripheries, and enhanced visualization within larger pulmonary passages.La présente invention concerne des systèmes et des procédés pour une navigation et une visualisation améliorées de passages corporels. En particulier, les systèmes et les procédés de la présente invention fournissent une navigation améliorée à travers les périphéries pulmonaires, et une visualisation améliorée dans des passages pulmonaires plus grands.
