PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgical assistant system that enables operations of an operation unit to be readily performed even when a surgeon is carefully watching a display unit.SOLUTION: The surgical assistant system 1 includes the operation unit configured to give an input, an arm unit 21A to 21D on which a treatment tool is mounted, an operation imaging unit configured to acquire an operation image that is an image including the operation unit, an endoscope 45 configured to acquire an internal-body image including an image of the interior of a body of a patient, a mode control unit 55 having a plurality of operation modes and configured to enable one of the plurality of operation modes to be set as a setting operation mode, a driving unit 35 configured to enable the arm unit to be operated based on the input given by the operation unit and the setting operation mode, a synthetic image creation unit 60 configured to synthesize images using at least the operation image to create a synthetic image based on the setting operation mode, and a display unit 65 configured to display the synthetic image.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】術者が表示部を注視している場合でも操作部を操作しやすくした手術支援装置を提供する。【解決手段】手術支援装置1は、入力を与えるための操作部と、処置具が装着されるアーム部21A~21Dと、操作部を含む画像である操作画像を取得する操作撮像部と、患者の体内の画像を含む体内画像を取得する内視鏡45と、複数の動作モードを有し、複数の動作モードの1つを設定動作モードとして設定可能なモード制御部55と、操作部に与えられた入力および設定動作モードに基づいてアーム部を動作可能とする駆動部35と、設定動作モードに基づいて、少なくとも操作画像を用いて画像を合成して合成画像を作製する合成画像作製部60と、合成画像を表示する表示部65と、を備える。【選択図】図1
