medical manipulator (1), the insertion portion (50) has arms (65), the master input unit (2) and a control unit (8). The insertion portion (50) has a flexible outer cylinder tube (51). The outer cylinder tube (51) curved portion in a part thereof having a (52). The insertion portion (50) has arms (65) at its distal end. Arms (65) has arms (61) and the treatment section (73). Operator (0p) is an operation in the master input section (2). The control unit (8) according to the input from the master input unit (2), the curved portion (52) is curved, or operating arm portion (65). Master input unit (2) has a foot switch (23) for the operator (0p) selects the mode. Surgeon (0p) the insertion part (50) when inserted into the patient (P), selecting the insert mode. In this mode, the curved portion (52) is operable, arms (65) is locked. Operator (0p) is, when you-out procedure in the body of a patient (P), to select the mode of treatment. In this mode, the curved portion (52) is locked, the arm portion (65) is operable.医療用マニピュレータ(1)は、挿入部(50)、アーム部(65)、マスタ入力部(2)及び制御部(8)を有する。挿入部(50)は可撓性の外筒管(51)を有する。外筒管(51)はその一部に湾曲部(52)を有する。挿入部(50)はその先端にアーム部(65)を有する。アーム部(65)はアーム(61)及び処置部(73)を有する。術者(0p)はマスタ入力部(2)で操作をする。制御部(8)は、マスタ入力部(2)からの入力に応じて、湾曲部(52)を湾曲し、又はアーム部(65)を動作する。マスタ入力部(2)は、術者(0p)がモードを選択するためのフットスイッチ(23)を有する。術者(0p)は、挿入部(50)を患者(P)の体内に挿入するとき、挿入モードを選択する。このモードでは、湾曲部(52)は操作可能であるが、アーム部(65)はロックされる。術者(0p)は、患者(P)の体内で手技きをするとき、処置モードを選択する。このモードでは、湾曲部(52)はロックされ、アーム部(65)は操作可能である。
