The biological introduction apparatus includes a drive force generation and input mechanism, a drive force transmission mechanism, a helical rotation member, a holding member and a positioning mechanism. The positioning mechanism positions a proximal end portion of a main body portion which is arranged in the helical rotation member to an intermediate portion arranged between a distal end portion of an insertion unit and a proximal end portion of the insertion unit.生体内導入装置(10)は、駆動力を発生及び駆動力を入力する駆動力発生入力機構(30)と、挿入部(101)よりも挿入部(101)の径方向において外側に配設され、駆動力発生入力機構(30)によって入力された駆動力を伝達する駆動力伝達機構(40)と、可撓性を有し、駆動力伝達機構(40)によって伝達された駆動力によって長手軸の軸周りに回転する螺旋回転部材(50)と、フィン部(53)よりも基端部(10b)側に配設され、本体部(51)が駆動力によって長手軸の軸周りに回転するように、保持する保持部材(60)とを有している。また生体内導入装置(10)は、螺旋回転部材(50)を挿入部(101)に位置決めする位置決め機構(70)をさらに有する。
