The present invention relates to a medical system in which an insertion slave device and a treatment slave device are used in combination, the insertion slave device is operated by an insertion master unit, and the treatment slave device is operated by a treatment master unit. An object of the present invention is to provide a medical system with improved operability. The medical system is inserted into the body together with the insertion slave device (36； 117) inserted into the body and the insertion slave device (36； 117), and is used in combination with the insertion slave device (36； 117). Treatment slave device (63g； 63h), an insertion master unit (95e； 95o) similar to the insertion slave device (36； 117), and a treatment master unit (95g； 95h) operated by the operator The insertion master part (95e； 95o) is connected to the treatment master part (95g； 95h), and the operation of the insertion master part (95e； 95o) is performed by holding and operating the treatment master part (95g； 95h). And a connecting portion (103l； 103r).本発明は、挿入スレーブ装置と処置スレーブ装置とが組み合わせて用いられ、挿入マスタ部によって挿入スレーブ装置が操作され、処置マスタ部によって処置スレーブ装置が操作される、医療用システムに関する。本発明の目的は、操作性が向上されている医療用システムを提供することである。医療用システムは、体内に挿入される挿入スレーブ装置（３６；１１７）と、挿入スレーブ装置（３６；１１７）と共に体内に挿入され、挿入スレーブ装置（３６；１１７）と組み合わせて用いられ、処置対象を処置する処置スレーブ装置（６３ｇ；６３ｈ）と、挿入スレーブ装置（３６；１１７）と相似形である挿入マスタ部（９５ｅ；９５ｏ）と、操作者に操作される処置マスタ部（９５ｇ；９５ｈ）と、挿入マスタ部（９５ｅ；９５ｏ）と処置マスタ部（９５ｇ；９５ｈ）とを連結し、処置マスタ部（９５ｇ；９５ｈ）を保持して操作することによる挿入マスタ部（９５ｅ；９５ｏ）の操作を可能とする、連結部（１０３ｌ；１０３ｒ）と、を具備することを特徴とする。
