A wheelchair configured to impart motion on one or more lower extremities of a user to inhibit inelasticity in joints of one or more lower extremities as a result of extended immobility, and to promote a more natural alignment of one or more upper extremities of the user during manipulation of the wheelchair. The wheelchair can comprise, for example, a seat assembly comprising a seat and a backrest, at least two ground-engaging wheels, a hand mechanism assembly including a hand grip on each side of the wheelchair, and a foot mechanism assembly including a footrest on each of the wheelchair, the foot mechanism assembly being operably coupled to the hand mechanism assembly such that a force applied to one of the hand grips causes the wheels to rotate for locomotion, and actuates the foot mechanism assembly causing the foot rest on the opposite side from the hand grip to move in an arced path, and vice versa, thereby imparting contralateral locomotion.L'invention concerne un fauteuil roulant qui est conçu pour communiquer un mouvement sur un ou plusieurs membres inférieurs d'un utilisateur pour empêcher l'inélasticité dans les articulations d'un ou de plusieurs membres inférieurs en réponse à une immobilité prolongée, et pour favoriser un alignement plus naturel d'un ou plusieurs membres supérieurs de l'utilisateur pendant la manipulation du fauteuil roulant. Le fauteuil roulant peut comprendre, par exemple, un ensemble siège comprenant un siège et un dossier, au moins deux roues de mise en contact avec le sol, un ensemble mécanisme à main comprenant une poignée sur chaque côté du fauteuil roulant, et un ensemble mécanisme de pied comprenant un repose-pieds sur chaque côté du fauteuil roulant, l'ensemble mécanisme de pied étant accouplé fonctionnellement à l'ensemble mécanisme à main de sorte qu'une force appliquée à l'une des poignées amène les roues à tourner pour le mouvement, et actionne l'ensemble mécanisme de pied, amenant le repose-pieds sur le côté opposé à la
