ALDRIDGE, Jeffrey L.,STULEN, Foster B.,DICKERSON, Benjamin D.,FALLER, Craig N.,FOX, William D.,MONROE, David A.,STOKES, Michael J.,WEISENBURGH, II, William B.,WORRELL, Barry C.,OLSON, William A.
申请号：
USUS2015/026322
公开号：
WO2015/164193A1
申请日:
2015.04.17
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
An apparatus comprises a body assembly, a shaft, an acoustic waveguide, an articulation section, an end effector, and an articulation drive assembly. The shaft extends distally from the body assembly and defines a longitudinal axis. The acoustic waveguide comprises a flexible portion. The articulation section is coupled with the shaft. A portion of the articulation section encompasses the flexible portion of the waveguide. The articulation section comprises a plurality of body portions aligned along the longitudinal axis and a flexible locking member. The flexible locking member is operable to secure the body portions in relation to each other and in relation to the shaft. The end effector comprises an ultrasonic blade in acoustic communication with the waveguide. The articulation drive assembly is operable to drive articulation of the articulation section to thereby deflect the end effector from the longitudinal axis.L'invention concerne un appareil qui comprend un ensemble corps, une tige, un guide d'onde acoustique, une section d'articulation, un effecteur final et un ensemble d'entraînement d'articulation. La tige s'étend de façon distale de l'ensemble corps et définit un axe longitudinal. Le guide d'onde acoustique comporte une partie souple. La section d'articulation est accouplée à la tige. Une partie de la section d'articulation englobe la partie souple du guide d'onde. La section d'articulation comprend une pluralité de parties de corps alignées le long de l'axe longitudinal, et un élément de verrouillage souple. L'élément de verrouillage souple est conçu pour fixer les parties de corps l'une par rapport à l'autre et par rapport à la tige. L'effecteur final comprend une lame ultrasonore en communication acoustique avec le guide d'onde. L'ensemble d'entraînement d'articulation est conçu pour entraîner l'articulation de la section d'articulation pour dévier ainsi l'effecteur final de l'axe longitudinal.
