A surgical instrument (10) that can comprise a surgical end effector (100) that is configured to perform at least one surgical procedure upon application of at least one control motion thereto. The surgical instrument may further include an elongated shaft assembly (50) that defines a longitudinal tool axis and is operably coupled to the surgical end effector. The elongated shaft assembly may operably support at least one control component and include a flexible articulation portion (260) for facilitating articulation of the surgical end effector relative to the longitudinal tool axis. The flexible articulation portion may comprise a longitudinally-extending, elongated articulation spine (262) that includes a plurality of ribs (510, 520) that extend from each lateral side of the articulation spine. Each rib may include at least one anti-twist feature (530) for preventing the flexible articulation portion from twisting about the longitudinal tool axis during articulation of the surgical end effector.Linvention concerne un instrument chirurgical pouvant comprendre un effecteur terminal chirurgical conçu pour effectuer au moins une procédure chirurgicale après application dau moins un mouvement sur ledit effecteur. Linstrument chirurgical peut également comprendre un ensemble-tige allongé définissant un axe doutil longitudinal et couplé de manière fonctionnelle à leffecteur terminal chirurgical. Lensemble-tige allongé peut supporter de manière fonctionnelle au moins un composant de commande et comprendre une portion articulée souple qui facilite larticulation de leffecteur terminal chirurgical par rapport à laxe doutil longitudinal. La portion articulée souple peut comprendre une tige articulée allongée longitudinale comportant plusieurs côtes partant de chaque côté latéral de la tige articulée. Chaque côte peut comporter au moins un élément anti-torsion qui empêche la portion articulée souple de vriller autour de laxe doutil longitudinal pendant larticulation de leffe
