至主控制器的末端执行器力反馈
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- G·M·卡多库拉
- 申请号：
- CN201880075569.0
- 公开号：
- 申请日:
- 2018.02.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开提供了一种远程操作外科手术系统,其包括外科手术器械,该外科手术器械包括安装成可围绕从动枢转轴线旋转的末端执行器;主控制输入装置包括安装构件,可旋转地固定在安装构件上以绕主枢转轴线旋转的第一和第二主握持件;产生传感器信号的传感器,该信号表示围绕从动枢转轴线的从动握持反作用力;一个或多个马达,其将垂直于主枢转轴线的剪切力施加到安装构件;一个或多个处理器,其将传感器信号转换为马达控制信号,以使马达将反馈剪切力施加给第一和第二主握持构件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
