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具有有源偏置的恒定力弹簧
专利权人:
直观外科手术操作公司
发明人:
R·L·迪万根佐,P·G·格里菲思
申请号:
CN201910524185.9
公开号:
CN110292441A
申请日:
2015.17.03
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本申请涉及具有有源偏置的恒定力弹簧。一种补偿的恒定力弹簧装置包括支架、由支架可旋转地支撑的卷筒以及缠绕在卷筒上的恒定力弹簧。马达被固定到支架并且向卷筒提供补偿力。马达可以位于卷筒的内部体积中。控制模块可以耦连至马达以控制补偿力。位置传感器可以耦连至控制模块。补偿力可以响应于来自位置传感器的信号。恒定力弹簧可以支撑负载并且平衡负载上的重力。当负载接近行程范围的端时,补偿力可以被调节。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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