具有有源偏置的恒定力弹簧
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- R·L·迪万根佐,P·G·格里菲思
- 申请号：
- CN201580014409.1
- 公开号：
- CN106132343B
- 申请日:
- 2015.17.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种补偿的恒定力弹簧装置包括支架、由支架可旋转地支撑的卷筒以及缠绕在卷筒上的恒定力弹簧。马达被固定到支架并且向卷筒提供补偿力。马达可以位于卷筒的内部体积中。控制模块可以耦连至马达以控制补偿力。位置传感器可以耦连至控制模块。补偿力可以响应于来自位置传感器的信号。恒定力弹簧可以支撑负载并且平衡负载上的重力。当负载接近行程范围的端时,补偿力可以被调节。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
