The present invention makes it possible to more accurately detect obstacles around a vehicle body. This agricultural machinery is equipped with: a vehicle body (3) that has front wheels (7F) and rear wheels (7R)； an obstacle detection device (45) that can detect an obstacle； and a position changing mechanism (80) that can change the position of the obstacle detection device (45). The position changing mechanism (80) changes the position of the obstacle detection device (45) to a detection position (Q1) that is a preset position for detecting an obstacle, and to a retraction position (Q2) at which the position detection device (45) is retracted from the detection position (Q1) toward the vehicle body. The position changing mechanism (80) changes the position of the obstacle detection device (45) to a plurality of detection positions (Q1) at which it is possible to detect an obstacle.La présente invention permet de détecter avec plus de précision des obstacles autour d'un corps de véhicule. Cette machine agricole est équipée : d'un corps de véhicule (3) qui a des roues avant (7F) et des roues arrière (7R) ； d'un dispositif de détection d'obstacle (45) qui peut détecter un obstacle ； et d'un mécanisme de changement de position (80) qui peut changer la position du dispositif de détection d'obstacle (45). Le mécanisme de changement de position (80) change la position du dispositif de détection d'obstacle (45) vers une position de détection (Q1) qui est une position prédéfinie pour détecter un obstacle, et vers une position de rétraction (Q2) dans laquelle le dispositif de détection de position (45) est rétracté de la position de détection (Q1) vers le corps de véhicule. Le mécanisme de changement de position (80) change la position du dispositif de détection d'obstacle (45) vers une pluralité de positions de détection (Q1) dans lesquelles il est possible de détecter un obstacle.より精度よく車体の周囲に存在する障害物を検出することができるようにする。 農業機械は、前輪（７Ｆ）及び後輪（７Ｒ）を有する車体（３）と、障害物を検出可能な障害物検出装置（４５）と、障害物検
