胶囊内窥镜控制系统
- 专利权人:
- 上海安翰医疗技术有限公司
- 发明人:
- 段晓东,张少邦
- 申请号：
- CN201980002717.0
- 公开号：
- CN110809426A
- 申请日:
- 2019.31.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种胶囊内窥镜控制系统,胶囊内窥镜控制系统包括助力臂装置、机械臂装置、永磁体和二自由度转台;助力臂装置底部固定,且活动端具有吊臂;机械臂装置底部固定,且活动端具有球铰链;二自由度转台位于该吊臂下方,永磁体位于该二自由度转台内;球铰链与该吊臂连接,协助永磁体在待检查者周围区域运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
