胶囊内窥镜控制系统
- 专利权人:
- 上海安翰医疗技术有限公司
- 发明人:
- 段晓东,张少邦
- 申请号：
- CN201920814584.4
- 公开号：
- CN210842945U
- 申请日:
- 2019.31.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种胶囊内窥镜控制系统,其包括助力臂装置、机械臂装置、永磁体及二自由度转台;该助力臂装置底部固定,其活动端具有吊臂;该机械臂装置底部固定,其活动端具有球铰链;该二自由度转台位于该吊臂下方,该永磁体位于该二自由度转台内;该球铰链与该吊臂连接,协助该永磁体在待检查者周围区域运动。本实用新型的胶囊内窥镜控制系统用助力臂装置配合机械臂装置控制二自由度转台的空间位置,提供了五自由度的运动范围,扩大了有效检测区域;使得系统更简单,永磁体的运行更加贴合人体,能够在人体周围的区域运动,从而对胶囊内窥镜的控制更为直接有效。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
