胶囊内窥镜控制设备
- 专利权人:
- 上海安翰医疗技术有限公司
- 发明人:
- 段晓东,张少邦
- 申请号：
- CN201920815513.6
- 公开号：
- CN210520935U
- 申请日:
- 2019.31.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种胶囊内窥镜控制设备,其包括助力臂装置、永磁体以及检查床;该助力臂装置底部固定,其活动端具有吊臂;该永磁体位于该吊臂下方;该检查床设置在该永磁体下方,该检查床与该永磁体之间的区域为待检测区域。本实用新型的该胶囊内窥镜控制设备用助力臂装置提供了五自由度的运动范围,通过对永磁体的控制,实现对胶囊内窥镜的自由控制。同时,该助力臂装置结构简单、操作省力、无电磁发射,从而实现了整个系统的低成本高精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
