Fahrzeug (1) mit einer Anschlussvorrichtung (2) für Anbaugeräte und wenigstens einer Fahrzeugachse (3), an welcher ein erstes und ein zweites Rad (4, 5) drehbar gelagert sind, wobei zwischen jedem Rad (4, 5) und der Fahrzeugachse (3) wenigstens ein Gelenk (6, 7) vorgesehen ist, welches ein Verschwenken jedes Rades (4, 5) um eine Schwenkachse (8, 9) gestattet, die quer zur Fahrzeugachse (3) und wenigstens annähernd horizontal verläuft, wobei eine Stellvorrichtung vorgesehen ist, durch welche das Verschwenken der Räder (4, 5) um die Schwenkachsen (8, 9) beeinflussbar ist.Vehicle (1) with a connection device (2) for attachments and at least one vehicle axle (3), on which a first and a second wheel (4, 5) rotatably supported, wherein between each wheel (4, 5) and (the vehicle axle 3) at least one joint (6, 7) is provided, which pivoting each wheel (4, 5) about a pivot axis (8, 9) allows the transverse (to the vehicle axis 3) and at least approximately extends horizontally, wherein an adjusting device is provided is, by means of which the pivoting of the wheels (4, 5) about the pivot axis may be influenced (8, 9).