Steighilfevorrichtung (1 2) für zumindest ein Rad (10) eines Fahrgeräts, umfassend: Einen starren Schwenkhebel (20), welcher ein erstes Schwenkhebelende (22) und ein zweites Schwenkhebelende (24) aufweist, wobei der Schwenkhebel (20) drehbar gelagert ist, und zumindest einem Rad (10) derart zugeordnet werden kann, dass das erste Schwenkhebelende (22) in Fahrtrichtung (A) über den Radumfang des Rades (10) übersteht, um in Fahrtrichtung (A) mit einem Hindernis (100) eingreifen zu können, so dass das Rad (10) auf das Hindernis (100) hinauf geführt werden kann, und wobei der Schwenkhebel (20) dem zumindest einem Rad (10) weiterhin derart zugeordnet werden kann, dass das zweite Schwenkhebelende (24) entgegen der Fahrtrichtung (A) über den Radumfang des Rades (10) übersteht, um mit einem Hindernis (100) eingreifen zu können, so dass das Rad (10) von dem Hindernis (100) herunter geführt werden kann zumindest einen Aktuator (70 90) der dazu eingerichtet ist, den Schwenkhebel (20) von einer ersten Position in eine zweite Position zu verschwenken, sodass sich das erste Schwenkhebelende (22) senkt und das zweite Schwenkhebelende (24) hebt.Up the aid of a device (1 2) for at least one wheel (10) of a propelled device can, comprising:A rigid pivot lever (20), which a first pivoting lever end (22) and a second pivoting lever end (24).the pivot lever (20) is rotatably mounted, and at least one wheel (10) can be assigned in such a manner that the first pivoting lever end (22) in the direction of travel (a) via the wheel circumference of the wheel (10), in order in the direction of travel (a) with an obstacle (100) to be able to engage, so that the wheel (10) on the obstacle (100) can be guided up, and wherein the pivot lever (20) which at least one wheel (10) furthermore, can be assigned in such a manner thatthe second pivoting lever end (24) opposite to the direction of travel (a) via the wheel circumference of the wheel (10), in order with an obstacle (100) to be able to engage,
