一种可轮腿两用的下肢外骨骼
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 王兴松,程伟,杜峰坡
- 申请号：
- CN201910582953.6
- 公开号：
- CN110393656A
- 申请日:
- 2019.01.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可轮腿两用的下肢外骨骼。本发明包括轴对称设置的两组外骨骼机构,所述两组外骨骼机构通过设于中间的髋板连接,所述每组外骨骼机构均包括髋关节机构、连接于所述髋关节机构下端的膝关节机构、连接于所述膝关节机构下端的踝关节机构,所述髋板上安装有轮腿双传机构和膝关节驱动装置,所述膝关节机构的小腿杆上安装有前轮机构,所述前轮机构通过悬架机构进行安装。本发明的轮腿外骨骼的传动设计能够实现外骨骼运动和轮式运动两种状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
