The present invention performs the calibration , determines the rotation around the symmetry axis of the lens scope , update the projection model and accordingly , radial distortion of the image in real time using the parallel processing for the best image quality to correct , high-performance method , model , and apparatus . SOLUTION provided herein generally a complete geometrical calibration of the optical elements , such as cameras which are commonly used in medical and industrial , based on the rendering of perspective corrected image in the subsequent real-time . Calibration , holds on the determination of the parameters of a suitable mapping function to assign each pixel in a three-dimensional direction of the incident light . Practical implementation of such a solution is very simple , internal easily only calibrated one image display calibration target that can be obtained by a camera for acquiring , specially designed calibration apparatus a camera can be assembled to operate in real time using the parallel execution capabilities of the computing platform , a processing pipeline implemented by the computer , it is a necessary .本発明は、キャリブレーションを行い、レンズスコープのその対称軸の周りの回転を決定し、それに応じて投影モデルを更新し、最良の画像品質のために並列処理を用いてリアルタイムで画像の放射歪曲を補正する、高性能な方法、モデル、および装置に関する。本明細書において提供される解決手段は、概して医療および産業において通常使用されるカメラなどの光学素子の完全な幾何学的キャリブレーションと、その後のリアルタイムでの遠近補正画像のレンダリングに基づく。キャリブレーションは、当該入射光の3次元方向に各画素を割り当てる好適な写像関数のパラメータの決定の上に成り立つ。このような解決手段の実用的な実装は非常に簡単であり、容易に取得可能なキャリブレーション対象の画像表示を1つだけ取得するためのカメラであって、特別設計されたキャリブレーション装置の内部に組み立てることができるカメラと、演算プラットフォームの並列実行機能を使用してリアルタイムで動作する、コンピュータにより実装された処理パイプラインと、が必要となる。
