In order to continue irradiating light accurately to the moving object, at least one imaging unit that images the monitoring area, at least one projection unit that irradiates the monitoring area with signal light, and imaging the monitoring area on the imaging unit A control means for controlling the projection means to emit signal light, at least one propeller for moving the own apparatus in the air, and a flight for controlling the flight of the own apparatus by controlling the propeller And when the light irradiation target to be irradiated with the signal light is recognized on the image data picked up by the image pickup means, the control means sets the projection means to irradiate the signal light toward the light irradiation target. The light irradiation device is controlled.移動する対象に対して的確に光を照射し続けるために、監視領域を撮像する少なくとも一つの撮像手段と、監視領域に信号光を照射する少なくとも一つの投射手段と、撮像手段に監視領域を撮像させる制御をするとともに、投射手段に信号光を照射させる制御をする制御手段と、自装置を空中で移動させるための少なくとも一つのプロペラと、プロペラを制御することによって自装置の飛行を制御する飛行制御手段とを備え、制御手段は、撮像手段によって撮像された画像データ上で信号光を照射すべき光照射対象を認識した場合、光照射対象に向かって信号光を照射するように投射手段を制御する光照射装置とする。
