This light irradiation device is provided with at least one imaging means which images a monitoring region in order to enable continuously irradiating light accurately onto a moving target, at least one projection means which irradiates a signal light onto the monitoring region, a control means which performs control for the imaging means to image the monitoring region and control for the projection means to irradiate the signal light, at least one propeller which moves the local device in the air, and a flight control means which controls flight of the local device by controlling the propellers, wherein, in the case that a light irradiation target, onto which a signal light should be irradiated, is recognized in image data imaged by the imaging means, the control means controls the projection means to irradiate the signal light onto the light irradiation target.L'invention concerne un dispositif d'irradiation de lumière qui comprend au moins un moyen d'imagerie qui image une région de surveillance pour permettre l'irradiation continue de lumière avec précision sur une cible mobile, au moins un moyen de projection qui irradie une lumière de signal sur la région de surveillance, un moyen de commande qui réalise la commande du moyen d'imagerie pour imager la région de surveillance et la commande du moyen de projection pour irradier la lumière de signal, au moins une hélice qui déplace le dispositif local dans l'air, et un moyen de commande de vol qui commande le vol du dispositif local en commandant les hélices, dans le cas où une cible d'irradiation de lumière, sur laquelle une lumière de signal doit être irradiée, est reconnue dans des données d'image imagées par le moyen d'imagerie, le moyen de commande commandant le moyen de projection pour irradier la lumière de signal sur la cible d'irradiation de lumière.移動する対象に対して的確に光を照射し続けるために、監視領域を撮像する少なくとも一つの撮像手段と、監視領域に信号光を照射する少なくとも一つの投射手段と、撮像手段に監視領域を撮像させる制御をするとともに、投射手段に信号光を照射させる制御をする制御手段と、自装置を空中で移動させるための少なくとも一つのプロペラと、プロペラを
