JEONG, Chang Wook,정창욱,SIN, Chun Chol,신준철,KIM, Sung Ryul,김성렬,KIM, Hyung Tae,김형태
申请号：
KRKR2012/007094
公开号：
WO2013/036024A2
申请日:
2012.09.05
申请国别(地区):
WO
年份:
2013
代理人:
摘要：
The present invention relates to a minimally invasive surgical instrument having a detachable end effector. Provided is a minimally invasive surgical instrument comprising a shaft, a joint section which is connected to one end of the shaft, and an end effector which is connected to the joint section and thus is capable of articulatory movement. Therein, the joint section comprises a detachable connection section which can receive rotational torque, and the end effector comprises an operational end-section connection unit which can be attached to the detachable connection section by being screwed in, or can be separated from the detachable connection section by being unscrewed.La présente invention concerne un instrument pour chirurgie mini-invasive présentant un effecteur terminal amovible. Cet instrument pour chirurgie mini-invasive comprend une tige, une partie darticulation qui est raccordée à une extrémité de la tige, et un effecteur terminal qui est raccordé à la partie darticulation et peut ainsi effectuer un mouvement articulaire. La partie darticulation comprend une partie de raccordement amovible qui peut recevoir un couple de rotation, et leffecteur terminal comprend une unité de raccordement de partie terminale fonctionnelle qui peut être fixée à la partie de raccordement amovible en étant vissée, ou qui peut être séparée de la partie de raccordement amovible en étant dévissée.본 발명은 착탈 가능한 엔드 이펙터를 갖는 최소 침습 수술 기구에 관한 것이다. 최소 침습 수술 기구로서, 샤프트, 상기 샤프트의 일단에 연결되는 관절부, 및 상기 관절부에 연결되고, 이에 의하여 관절 운동을 할 수 있는 엔드 이펙터를 포함하고, 상기 관절부는 회전 토크를 전달 받을 수 있는 착탈 연결부를 포함하며, 상기 엔드 이펙터는 돌려 끼우는 방식으로 상기 착탈 연결부에 부착될 수 있거나 돌려 빼는 방식으로 상기 착탈 연결부로부터 분리될 수 있는 작업 단부 연결부를 포함하는 최소 침습 수술 기구가 제공된다.
