Disclosed is a sex toy, comprising a casing (1), simulated genitalia (2) and a driving device for driving the simulated genitalia (2) to move telescopically with respect to the casing (1). A telescopic end of the driving device is fixedly connected to the simulated genitalia (2). The sex toy further comprises a travel control device (3) for adjusting the initial telescopic position of the telescopic end, an amplitude adjusting device (4) for adjusting the telescopic amplitude of the telescopic end, and a frequency adjusting device (5) for adjusting the telescopic frequency of the telescopic end. In the sex toy, the initial position, the amplitude and the frequency of the telescopic movement of the simulated genitalia (2) is adjusted to satisfy a users different requirements for the above-mentioned three aspects in different stages of using the sex toy, so that the simulated genitalia (2) has better flexibility. Moreover, since the ranges of the aspects are controlled by a machine, this greatly exceeds the degree of control of the human body, so as to effectively solve the problem of it being inconvenient to adjust sex toys.Linvention concerne un accessoire sexuel, comprenant un boîtier (1), des organes génitaux simulés (2) et un dispositif dentraînement pour entraîner les organes génitaux simulés (2) à se déplacer de manière télescopique par rapport au boîtier (1). Une extrémité télescopique du dispositif dentraînement est reliée de manière fixe aux organes génitaux simulés (2). Laccessoire sexuel comprend en outre un dispositif de commande de déplacement (3) permettant de régler la position télescopique initiale de lextrémité télescopique, un dispositif de réglage damplitude (4) permettant de régler lamplitude télescopique de lextrémité télescopique, et un dispositif de réglage de fréquence (5) permettant de régler la fréquence télescopique de lextrémité télescopique. Dans laccessoire sexuel, la position initiale, lamplitude et la fréquence du mouvement télescopiqu
