Systems for machine-based rehabilitation of movement disorders including gait therapy applications can apply controlled forces to the pelvis and/or other body parts including knee and ankle joints. Cable-driven systems for gait therapy applications can apply controlled forces to, in respective embodiments, the pelvis and the pelvis, knee and ankle joints. In further embodiments, systems for gait therapy can be treadmill-based or walker-based. In embodiments, a controlled downforce is applied to the hip with augmentation including supportive forces. In further embodiments, the technology is activated through cables that provide support and limb-flexing moments with low inertia and friction resistance. In further embodiments, assistance is configured for gait therapy in children. In still further embodiments, methods of rehabilitation and assist-as-needed (AAN) control of the gait therapy systems facilitate a patient's ability to coordinate movement, control balance, achieve strength, and other beneficial outcomes.L'invention concerne des systèmes pour une rééducation basée sur une machine de troubles du mouvement, notamment des applications en thérapie de la marche, qui peuvent appliquer des forces régulées au bassin et/ou à d'autres parties du corps, notamment les articulations du genou et de la cheville. Des systèmes entraînés par des câbles pour des applications en thérapie de la marche peuvent appliquer des forces contrôlées au bassin et aux articulations du bassin, du genou et de la cheville, dans des modes de réalisation respectifs. Dans d'autres modes de réalisation, des systèmes pour la thérapie de la marche peuvent être basés sur un tapis roulant ou un déambulateur. Dans des modes de réalisation, une force descendante contrôlée est appliquée à la hanche avec une augmentation, notamment des forces de support. Dans d'autres modes de réalisation, la technologie est activée par des câbles qui fournissent un support et des moments de flexion d'un membre avec une
