Devices, systems and methods are provided to modulate portions of neural tissue of the nervous system, such as portions of the central nervous system or portions of the peripheral nervous system. In some embodiments, the systems and devices of the present invention are used to stimulate one or more dorsal root ganglia, dorsal roots, dorsal root entry zones, or portions thereof, while minimizing or excluding undesired stimulation of other tissues, such as surrounding or nearby tissues, ventral root and portions of the anatomy associated with body regions which are not targeted for treatment. In other embodiments, the systems and devices are used to stimulate portions of the peripheral nervous system. In some embodiments, the modulation generates a massaging sensation, particularly when stimulating neural tissue on particular spinal levels, such as L2 or L3.L'invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés pour moduler des parties d'un tissu neural du système nerveux, telles que des parties du système nerveux central ou des parties du système nerveux périphérique. Dans des modes de réalisation, les systèmes et dispositifs de la présente invention sont utilisés pour stimuler au moins l'un parmi les ganglions rachidiens, les racines dorsales, les zones d'entrée de racine dorsale et/ou des parties de ceux-ci, tout en réduisant à un minimum ou en excluant la stimulation non souhaitée d'autres tissus, tels que des tissus environnants ou proches, une racine ventrale et des parties de l'anatomie associée aux régions corporelles qui ne sont pas ciblées pour le traitement. Dans d'autres modes de réalisation, les systèmes et dispositifs sont utilisés pour stimuler des parties du système nerveux périphérique. Dans des modes de réalisation, la modulation génère une sensation de massage, en particulier lors de la stimulation d'un tissu neural sur des niveaux spinaux particuliers, tels que L2 ou L3.
