Embodiments of the present disclosure are directed to devices, systems and methods for providing safety functionality in an exoskeleton system. In particular, some embodiments make use of a sensor system and methodology with/for an exoskeleton apparatus to facilitate such safety functionality. For example, a system for regulating a load amount applied on a user of an exoskeleton may comprise one or more sensors for sensing data related to an amount of force exerted at a limb of the user by a part of the exoskeleton； a communications component for transmitting the sensed data to a processing unit operably coupled to the exoskeleton； and the processing unit configured to process the data so as to determine the amount of exerted force and generate an instruction to trigger a mode of operation of the exoskeleton based on the determined amount of force.Selon des modes de réalisation, la présente invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés pour la fourniture d'une fonctionnalité de sécurité dans un système d'exosquelette. En particulier, certains modes de réalisation utilisent un système de capteur et une méthodologie avec/pour un appareil d'exosquelette pour faciliter une telle fonctionnalité de sécurité. Par exemple, un système pour la régulation d'une quantité de charge appliquée à un utilisateur d'un exosquelette peut comporter un ou plusieurs capteur(s) pour la détection de données relatives à une quantité de force exercée au niveau d'un membre de l'utilisateur par une partie de l'exosquelette； un composant de communication pour la transmission des données détectées vers une unité de traitement couplée en fonctionnement à l'exosquelette； et l'unité de traitement étant configurée pour traiter les données afin de déterminer la quantité de force exercée et générer une instruction pour déclencher un mode de fonctionnement de l'exosquelette sur la base de la quantité de force déterminée.
