Provided is a walking assist system that can favorably assist the movement of a user using a walking assist device without excessively changing the movement characteristics of the user. The walking assist system 1 comprises a walking assist device 3 equipped with a motor 2 for the purpose of applying a walking assist force onto a lower limb of the user, a sensor 4 that detects the operation state of the walking assist device 3, and a separate unit 5 for the purpose of controlling the walking assist device 3. The separate unit comprises: a battery 7； a drive control device 9 that is connected to the sensor 4 via a signal cable 6 and to the motor 2 via a power cable 8 and that supplies drive current required by the motor 2 from the battery 7 to the motor 2 on the basis of the sensor 4 output； and an operation panel 10 for the purpose of operating the drive control device 9.L'invention porte sur un système d'aide à la marche qui peut aider favorablement le mouvement d'un utilisateur à l'aide d'un dispositif d'aide à la marche sans changer excessivement les caractéristiques de mouvement de l'utilisateur. Le système d'aide à la marche (1) comprend un dispositif d'aide à la marche (3) équipé d'un moteur (2) dans le but d'appliquer une force d'aide à la marche sur un membre inférieur de l'utilisateur, un capteur (4) qui détecte l'état de fonctionnement du dispositif d'aide à la marche (3), et une unité séparée (5) dans le but de commander le dispositif d'aide à la marche (3). L'unité séparée comprend : une batterie (7) ； un dispositif de commande d'entraînement (9) qui est relié au capteur (4) par l'intermédiaire d'un câble de signal (6) et au moteur (2) par l'intermédiaire d'un câble d'alimentation (8) et qui fournit un courant d'entraînement requis par le moteur (2) de la batterie (7) au moteur (2) sur la base du signal de sortie du capteur (4) ； et un panneau d'actionnement (10) dans le but de faire fonctionner le dispositif de commande d'entraînement (9).歩行補助装置使用中の使用者の
