The present invention provides a technical idea comprising: a foot part handling unit which is provided at the foot part of a user, has a front surface coming into contact with the sole of the user's foot part, partially receives the rear surfaces of the toes of the foot part, and is repeatedly tilted with reference to the ankle of the user's foot part； a link unit which is provided at the rear surface of the foot part handling unit and around which the foot part handling unit generates repetitive tilting power with reference to the user's ankle； a motor unit which is provided at the link unit, generates rotation power for the tilting power generated by the link unit, and provides the rotation power to the link unit； and a control unit which is optionally controlled by the user and controls the motor unit according to a sleeping state of the user.La présente invention concerne une idée technique comprenant : une unité de manipulation de partie de pied qui est disposée à la partie de pied d'un utilisateur, a une surface avant venant en contact avec la plante de la partie de pied de l'utilisateur, reçoit partiellement les surfaces arrière des orteils de la partie de pied, et est inclinée de manière répétée par rapport à la cheville de la partie de pied de l'utilisateur； une unité de liaison qui est disposée à la surface arrière de l'unité de manipulation de partie de pied et autour de laquelle l'unité de manipulation de partie de pied génère une puissance d'inclinaison répétitive par rapport à la cheville de l'utilisateur； une unité de moteur qui est disposée à l'unité de liaison, génère une puissance de rotation pour la puissance d'inclinaison générée par l'unité de liaison, et fournit la puissance de rotation à l'unité de liaison； et une unité de commande qui est éventuellement commandée par l'utilisateur et commande l'unité de moteur en fonction d'un état de sommeil de l'utilisateur.본 발명은 사용자의 족부에 제공되어, 전면이 사용자의 족부 중 족저에 접촉하고 족부의 족지의 후면을 일부 수용하여 사용자의 족부의 발목을 중심으로 반
