SHELTON, Frederick E., IV; INC.;ETHICON ENDO-SURGERY;TIMPERMAN, Eugene L.;ETHICON ENDO-SURGERY, INC.;OUWERKERK, John N.
发明人:
SHELTON, Frederick E., IV,OUWERKERK, John N.,TIMPERMAN, Eugene L.
申请号：
USUS2012/039149
公开号：
WO2012/166473A1
申请日:
2012.05.23
申请国别(地区):
US
年份:
2012
代理人:
摘要：
A surgical instrument. The surgical instrument includes an end effector that comprises a staple channel and an anvil that is movably translatable relative to the staple channel. A tool mounting portion is configured to interface with a robotic system and operably communicate with the end effector. The instrument further includes a first sensor that has an output that represents a first condition of a portion of the robotic system A second sensor has an output that represents a position of the anvil. An third sensor has an output that represents a position of a reciprocating knife within the end effector. An externally accessible memory device communicates with the first, second and third sensors.L'invention concerne un instrument chirurgical. L'instrument chirurgical inclut un effecteur d'extrémité qui comprend un canal de base et une enclume qui est mobile en translation par rapport au canal de base. Une portion de montage de l'outil est configurée pour se connecter à un système robotique et communiquer fonctionnellement avec l'effecteur d'extrémité. L'instrument inclut en outre un premier capteur qui a une sortie qui représente une première condition d'une portion du système robotique. Un second capteur a une sortie qui représente une position de l'enclume. Un troisième capteur a une sortie qui représente une position d'une lame à déplacement alternatif à l'intérieur de l'effecteur d'extrémité. Un dispositif de mémoire accessible par voie externe communique avec les premier, second et troisième capteurs.
