THOMPSON, Jonathan,THOMPSON, Ben,NUCHOLS, Richard, P.,ORTIZ, Mark, Steven,WAMPLER, James
申请号：
USUS2015/022904
公开号：
WO2015/153324A1
申请日:
2015.03.27
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
An end effector (40) for use by a surgeon to staple an anatomical structure (10) of a patient during a minimally invasive procedure includes an anvil (42) and a cartridge (44). The ends of the cartridge (44) are coupled to the ends of the anvil (42). Each of the anvil (42) and the cartridge (44) is insertable through a trocar. The end effector (40) is operable from outside the patient. A stapling device (100) includes the end effector (40) coupled to a manipulator (102) via a shaft (104). The manipulator (102) is accessible to the surgeon. The surgeon uses a clamping mechanism (122) to selectively move the anvil (42) and the cartridge (44) to clamp the anatomical structure (10). A flexible member (46) extends through the shaft (104) and is coupled to at least one of the anvil (42) and the cartridge (44) and to the clamping mechanism (122). Operating the clamping mechanism (122) withdraws the flexible member (46) from the end effector (40) and clamps the anatomical structure (10) between the anvil (42) and the cartridge (44).L'invention concerne un effecteur d'extrémité (40) destiné à être utilisé par un chirurgien pour agrafer une structure anatomique (10) d'un patient au cours d'une intervention invasive de façon minimale qui comprend une enclume (42) et une cartouche (44). Les extrémités de la cartouche (44) sont accouplées aux extrémités de l'enclume (42). Chacune de l'enclume (42) et de la cartouche (44) peut être insérée à travers un trocart. L'effecteur d'extrémité (40) peut être actionné depuis l'extérieur du patient. Un dispositif d'agrafage (100) comprend l'effecteur d'extrémité (40) accouplé à un manipulateur (102) par l'intermédiaire d'un arbre (104). Le manipulateur (102) est accessible pour le chirurgien. Le chirurgien utilise un mécanisme de serrage (122) pour déplacer de façon sélective l'enclume (42) et la cartouche (44) pour serrer la structure anatomique (10). Un élément flexible (46) s'étend à travers l'arbre (104) et est accouplé à au moins l'un
