THOMPSON, Jonathan,THOMPSON, Ben,NUCHOLS, Richard, P.,HOLSCHER, Russell, L.
申请号：
USUS2015/022990
公开号：
WO2015/153340A3
申请日:
2015.03.27
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
An end effector (40) for use by a surgeon to staple an anatomical structure (10) of a patient during a surgical procedure includes an anvil (42) and a cartridge (44). Each of the anvil (42) and the cartridge (44) has a face that is positionable on the anatomical structure (10). The anvil (42) is coupled the cartridge (44) at first and second ends. The anvil (42) is movable relative to the cartridge (44) to define a first gap between the faces at the first ends that is less than a second gap between the faces at the second ends. A stapling device (100) includes the end effector (40) coupled to a manipulator (102) via a shaft (104). The manipulator (102) is accessible to the surgeon. The surgeon uses a clamping mechanism (122) to selectively move the anvil (42) and the cartridge (44) to clamp the anatomical structure (10).Un effecteur d'extrémité (40) devant être utilisé par un chirurgien pour agrafer une structure anatomique (10) d'un patient durant une intervention chirurgicale comprend une enclume (42) et une cartouche (44). Chacun de l'enclume (42) et de la cartouche (44) a une face qui peut être placée sur la structure anatomique (10). L'enclume (42) est couplée la cartouche (44) au niveau de première et seconde extrémités. L'enclume (42) peut être déplacée par rapport à la cartouche (44) de sorte à définir un premier espace entre faces aux premières extrémités inférieur à un second espace entre faces aux secondes extrémités. Un dispositif d'agrafage (100) comprend l'effecteur d'extrémité (40) couplé à un manipulateur (102) via un arbre (104). Le manipulateur (102) est accessible au chirurgien. Le chirurgien utilise un mécanisme de serrage (122) pour déplacer sélectivement l'enclume (42) et la cartouche (44), pour serrer la structure anatomique (10).
