For each of the the present invention treatment area in the surgical area, which is divided into a plurality of treatment area surgical tools for performing a surgical robot arm in which the surgical tool is mounted, and the operation speed in which the robot arm operates based on the risk level set for the treatment area where the surgical tool is located and more particularly to surgical robotic system and surgical robot control method including a drive unit for adjusting. In accordance with the present invention, by operating the robot to adjust the speed of movement on the basis of the risk level that is set for the treatment area, it can only increase the stability to perform surgery using a surgical robot without, by reducing the extent to which operation is delayed, it is possible to reduce the pain and inconvenience applied to the practitioner and the patient.BACKGROUND 2本発明は複数個の施術領域に区画された手術領域において施術領域の各々に対して手術を遂行するための手術ツール、上記手術ツールが装着されるロボットアーム、及び、上記手術ツールが位置する施術領域に対して設定された危険度レベルに基づいて上記ロボットアームが動作する動作速度を調節するための駆動部を含む手術ロボットシステム及び手術ロボット制御方法に関するものである。本発明によれば、施術領域に対して設定された危険度レベルに基づいて手術ロボットが移動する速度を調節することによって、手術ロボットを用いて遂行する手術に対する安定性を向上させることができるだけでなく、手術が遅れる程度を減らすことによって、施術者及び患者に加えられる苦痛と不便を減少させることができる。【選択図】図2
