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基于遗传算法的鲁棒控制优化方法
- 专利权人:
- 国家电网公司;中国电力科学研究院;国网山东省电力公司电力科学研究院
- 发明人:
- 李相俊,陈金元,谢巍,惠东,郭光朝,官亦标,陈继忠,王立业,张亮,贾学翠
- 申请号:
- CN201410858302.2
- 公开号:
- CN105892291A
- 申请日:
- 2014.12.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 徐国文
- 摘要:
- 一种基于遗传算法的鲁棒控制优化方法,其包括:步骤1:确定被控对象的加权函数W1、W2、W3的传递函数;步骤2、通过遗传算法优化K1和ωc,并输出H∞控制器。本发明在鲁棒控制方法中引入遗传算法,优化被控对象加权函数的参数,不仅提高了加权函数的参数优化精确度,得出的鲁棒H∞控制器可使被控对象的性能在约束范围内达到最优,应用范围更广泛,发计简单、使用更灵活;本发明在鲁棒控制方法中引入遗传算法,还解决了现有技术鲁棒H∞控制器中加权函数的选择凭借专家经验的劣势,使得无经验的学者亦能轻松合理地构造出加权函数,并得出最优鲁棒H∞控制器。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/