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假脚
专利权人:
国家康复辅具研究中心
发明人:
宋亮,李国富,张志强,龚思远,云晓,纪婷婷
申请号:
CN202010382564.1
公开号:
CN111603282A
申请日:
2020.05.08
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本申请的实施例提供一种假脚,包括支架(1);凸轮(5),安装在支架(1)中并包括周向布置的凸轮槽(501),凸轮槽(51)沿凸轮(5)的轴向方向的轮廓呈曲线;电机(2),驱动凸轮(5)转动;脚板(13),通过脚板连接件(12)连接于支架(1)的踝关节中心处的脚板回转轴(101),并绕脚板回转轴(101)转动;推杆(8),推杆(8)的一端连接有滚轮(9),滚轮(9)容纳在凸轮槽(501)中,推杆(8)的另一端与脚板(13)的后部连接,凸轮(5)的转动带动推杆(8)在轴向上运动,以使得脚板(13)绕脚板回转轴(101)转动,其中,轮廓的曲线的高度变化与推杆(8)的另一端与脚板(13)的连接处的轴向位移一致,凸轮槽(501)的轮廓的曲线和轴向位移对应于踝关节角度曲线。本申请的目的在于提供一种个性化定制的主动型假脚。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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