一种变杆长齿轮五杆机构主被动型踝关节假肢
- 专利权人:
- 西北工业大学
- 发明人:
- 葛文杰,王建停,董典彪,刘思哲,赵振飞,邵俊飞
- 申请号：
- CN201810475980.9
- 公开号：
- CN108836583B
- 申请日:
- 2018.17.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种变杆长齿轮五杆机构主被动型踝关节假肢,采用主动型假肢与被动型假肢相结合的方式,通过储能弹簧和弹性脚板可以有效的降低电机的功率和能量需求,此假肢结构不仅能实现贴近正常人下肢踝关节运动学变化的规律,还能实现踝关节角度扭矩特性的规律,此外也具有较好的灵活性和稳定性,可以为下肢接着患者提供更好的步态运动需求和使用舒适度需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
