This invention relates generally to the detection of objects, such as stents, within intraluminal images using principal component analysis and/or regional co variance descriptors. In certain aspects, a training set of pre-defined intraluminal images known to contain an object is generated. The principal components of the training set can be calculated in order to form an object space. An unknown input intraluminal image can be obtained and projected onto the object space. From the projection, the object can be detected within the input intraluminal image. In another embodiment, a covariance matrix is formed for each pre-defined intraluminal image known to contain an object. An unknown input intraluminal image is obtained and a covariance matrix is computed for the input intraluminal image. The covariances of the input image and each image of the training set are compared in order to detect the presence of the object within the input intraluminal image.Linvention concerne dune manière générale la détection dobjets, tels que des endoprothèses, à lintérieur dimages intraluminales à laide de lanalyse des composants principaux et/ou de descripteurs de covariance régionale. Dans certains modes de réalisation, on génère un ensemble de formation dimages intraluminales prédéfinies connues pour contenir un objet. Les composants principaux de lensemble de formation peuvent être calculés afin de former un espace dobjet. Une image intraluminale entrée inconnue peut être obtenue puis projetée sur lespace dobjet. À partir de la projection, lobjet peut être détecté à lintérieur de limage intraluminale entrée. Dans un autre mode de réalisation, une matrice de covariance est formée pour chaque image intraluminale prédéfinie connue pour contenir un objet. Une image intraluminal entrée inconnue est obtenue et une matrice de covariance est calculée pour limage intraluminale entrée. Les covariances de limage entrée et chaque image de lensemble de formation sont comparées afin de détecte
