It is provided in accordance with a preferred embodiment of the present subject matter, a seal assembly for a cannula having a cannula seal housing with a circular inner surface through which various sized objects having a diameter that is smaller than a threshold diameter and having a diameter that is larger than a threshold diameter, are inserted and extracted, the seal assembly comprising: a centralizer comprising a plurality of members, wherein an end of each member of the plurality of members is connected along a circumference of the circular inner surface wherein an opposite end facing substantially a center of the housing of each member of the plurality of members form together a passage having substantially threshold diameter adapted to accommodate and embrace at least one of the various sized objects and centralize the objects having a diameter that is smaller than the threshold diameter.Conformément à un mode de réalisation préféré de la présente invention, un ensemble joint pour une canule ayant un logement de joint de canule ayant une surface interne circulaire à travers laquelle des objets de tailles diverses, ayant un diamètre qui est inférieur à un diamètre seuil et ayant un diamètre qui est supérieur à un diamètre seuil, sont insérés et extraits, l'ensemble joint comprenant : un centreur comprenant une pluralité d'éléments, une extrémité de chaque élément de la pluralité d'éléments étant reliée le long d'une circonférence de la surface interne circulaire, une extrémité opposée faisant face sensiblement au centre du logement de chaque élément de la pluralité d'éléments formant ensemble un passage ayant un diamètre sensiblement seuil conçu pour recevoir et embrasser au moins l'un des objets de tailles diverses et centraliser les objets ayant un diamètre qui est inférieur au diamètre seuil.
