PURPOSE: A scanner for the oral cavity including a reflection angle adjusting device is provided to accurately measure the shaded area of a tooth, and to scan the tooth without contacting. CONSTITUTION: A scanner for the oral cavity includes an optical system(110), an optical system driver(120), an optical system driving controller(130), an optical output unit(140), an optical output controller(150), a light sensing unit(160), a sensing value merging unit(170), a scanning data generating unit(180), and a data processing unit(190). The optical system includes a reflecting member reflecting light toward a scanning object tooth, and an angle adjusting member connected to the reflecting member. The optical system driver moves the optical system to the reflection position. The optical output unit emits light to the preset output position and angle. The light sensing unit generates the sensing value by sensing the reflected light. The optical system driving controller controls the scanning of the tooth. The sensing value merging unit merges the sensing value by each location coordinates.본 발명에 따른 구강용 스캐너는, 입사되는 광을 스캐닝 대상 치아 방향으로 반사시키는 반사 부재 및 상기 반사 부재와 소정의 각도를 이루도록 연결된 각도 조절 부재를 포함하고, 상기 각도 조절 부재의 위치에 따라 상기 반사 부재의 반사 각도가 설정되는 광학계； 상기 각도 조절 부재와 결합되며, 가이드를 따라 상기 광학계를 기설정된 반사 위치로 이동시키는 광학계 구동 부재； 가이드의 일단에 연결되며, 상기 광학계 구동 부재의 내부로 삽입되어 상기 각도 조절 부재의 일단에 접촉하고, 상기 각도 조절 부재에 대해 기설정된 방향으로 힘을 작용하여 상기 각도 조절 부재의 위치가 변경되도록 하는 멈춤 돌기가 형성된 광학계 멈춤 부재； 기설정된 출력 위치 및 출력 각도에 따라 상기 광학계 방향으로 광을 출력하는 광출력 소자； 상기 출력된 광이 상기 광학계를 통해 반사된 출사 광이 상기 치아로부터 반사된 반사 광을 센싱하여 센싱 값을 생성하는 광센싱 소자； 상기 반사 위치, 반사 각도, 출력 위치, 및 출력 각도 중 적어도 하나를 설정하여 상기 치아에 대한 스캐닝을 제어하는 제어 모듈； 및 상기 센싱 값을 상기 치아의 위치 좌표 별로 병합하고, 위치 좌표 별 상기 병합된 센싱 값을 포함하는 스캐닝 데이터를 데이터 처리부로 전송하여 상기 스캐닝 대상 치아에 대한 3차원 스캐닝 모델을 생성하도록 하는 데이터 처리 모듈을 포함한다.
