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一种用于单孔手术机器人的具有移动定位关节的手术器械
- 专利权人:
- 山东大学齐鲁医院
- 发明人:
- 胡三元,冯红光,程晓林,田兆辉,姜秀新,樊炳辉
- 申请号：
- CN201820275211.X
- 公开号：
- CN209153974U
- 申请日:
- 2018.26.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于单孔手术机器人的具有移动定位关节的手术器械,手术器械执行机构由第一至第八关节执行机构、钢丝绳张紧机构、固定销轴、导向机构和手术器械执行机构壳体等组成。手术器械执行机构的第二至第八关节执行机构通过钢丝传动。手术器械执行机构上面的接口离合盘采用单列布置,使手术器械执行机构在接口底座上面的固定点之间的力臂更长,更有利于手术器械执行机构的固定。将解耦机构安装在关节驱动机构上,可以简化手术器械执行机构的结构设计,有利于手术器械执行机构的量产。本实用新型的用于单孔手术机器人的具有移动定位关节的手术器械方便拆装、定位准确、刚度较大、布局合理、小型化、轻量化的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
