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一种用于微创外科手术机器人手术器械
- 专利权人:
- 山东大学齐鲁医院
- 发明人:
- 胡三元,冯红光,程晓林,张光永,田兆辉,姜秀新
- 申请号：
- CN201710004766.0
- 公开号：
- CN106691594A
- 申请日:
- 2017.01.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于微创外科手术机器人手术器械，手术器械由左指驱动机构、腕关节驱动机构、右指驱动机构、操作管驱动机构、腕部执行机构、钢丝绳张紧机构、刀具耳轴、第一至第八导向机构和手术器械壳体等组成。手术器械的左指驱动机构、腕关节驱动机构、右指驱动机构、腕部执行机构通过钢丝传动；操作管驱动机构通过齿轮传动。手术器械上面的接口离合盘采用单列布置，使手术器械在接口底座上面的固定点之间的力臂更长，更有利于手术器械的固定。将解耦机构安装在接口底座上，可以简化手术器械的结构设计，有利于手术器械的量产。本发明的用于微创外科手术机器人手术器械方便拆装、定位准确、刚度较大、布局合理、小型化、轻量化的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
