一种腱传动假手
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 匡星,王子儒,郑悦,李光林
- 申请号：
- CN201410380680.4
- 公开号：
- CN104161608B
- 申请日:
- 2014.08.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种腱传动假手,包括驱动部分、手指传动部分、拇指传动部分和手掌腔体。驱动部分设置在手掌腔体内,并设有驱动电机、传动机构和总驱动轴,手指传动部分和拇指传动部分通过各传动轮、传动腱和转动轴实现手指的屈伸运动。本发明仅使用一个电机即可实现三根手指的屈伸运动,相较使用多电机的假手,重量有所减轻。同时,本发明主要通过腱传动机构来实现各手指的运动,腱传动零件的加工成本也较低,使假手的成本降低,更适应消费者的需求。另外,由于本发明中驱动部件均设于手掌腔体内,对腕部活动也不会影响,增强了假手的实用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
