This document describes systems and method of embedded printing for additive manufacturing. A print material is printed into a support material. The print material and the support material each have a fluid phase and a solid phase. The print material transitions from the fluid phase to the solid phase based on a fluid-fluid interaction with the support material. One or more parameters of the support material can be adjusted to cause a diffusion rate of the print material into the support material during the fluid-fluid interaction to be less than a threshold value. Multiple print materials can be printed into the support material simultaneously.이 출원은 적층 가공을 위한 매립식 인쇄 시스템 및 방법을 기술한다. 인쇄재는 지지재 내에 인쇄된다. 인쇄재 및 지지재는 각각 유체 상 및 고체 상을 갖는다. 인쇄재는 지지재와의 유체-유체 상호작용에 기초하여 유체 상으로부터 고체 상으로 전이된다. 지지재의 하나 이상의 매개변수는 유체-유체 상호작용 동안 인쇄재의 지지재로의 확산 속도가 임계치 값 미만이 되도록 조정될 수 있다. 다수의 인쇄재가 지지재 내에 동시에 인쇄될 수 있다.