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手术用机器人
- 专利权人:
- 川崎重工业株式会社
- 发明人:
- 菅和俊
- 申请号：
- CN201580081490.5
- 公开号：
- CN107708597A
- 申请日:
- 2015.07.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 具备包括手腕关节驱动部(38)的机器人主体驱动机构(51);以及机器人主体(2),所述机器人主体包括可装卸地固定在机器人主体驱动机构上的基座(23);具有近位端(25a)连接在基座的中空的轴部(25)和与轴部的远位端(25b)连接的手腕关节(30),且手腕关节绕臂的远位端的轴线转动的臂(21);安装在手腕关节上的末端执行器(22);具有插通轴部且远位端(44b)安装在手腕关节上的中空的转矩传递管(44)的手腕关节驱动力传递部(48);手腕关节驱动部形成为通过将基座安装至机器人主体驱动机构来连接转矩传递管的近位端(44a),使转矩传递管绕转矩传递管的轴线(L1)转动的结构,且形成为通过将基座从机器人主体驱动机构上拆下而与转矩传递管分离的结构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
