Disclosed herein are biologically inspired, either manual or electronic, portable fluid expression system to be used for, but not limited to, breast milk expression from nursing women and other milk expression from any species of mammal. The fluid expression systems can be configured to mimic the anatomy of a suckling infant and the biomechanics and fluid dynamics associated with this behavior. The fluid expression system can be used by nursing mothers to express breast milk efficiently, painlessly, and discreetly. The systems can include a single, contiguous flexible structure designed to resemble the lips and oropharyngeal cavity of a newborn infant of the mammalian species of interest. Rigid external housings or stiffening structures can be used to mimic the bony anatomy of the infant or mammalian species of interest.Linvention concerne un système dexpression de fluide portable, manuel ou électronique, dinspiration biologique, destiné à être utilisé, mais sans sy limiter, pour lexpression de lait maternel chez des femmes allaitantes ou une autre expression de lait provenant dune espèce quelconque de mammifère. Les systèmes dexpression de fluide peuvent être conçus pour imiter lanatomie dun nourrisson allaité, et la biomécanique et la dynamique de fluide associées à ce comportement. Le système dexpression de fluide peut être utilisé par des mères allaitantes pour exprimer le lait maternel de manière efficace, sans douleur et discrète. Les systèmes peuvent comprendre une seule structure souple contiguë conçue pour ressembler aux lèvres et à loropharynx dun nouveau-né de lespèce mammifère dintérêt. Des structures de renforcement ou des boîtiers externes rigides peuvent être utilisés pour imiter lanatomie osseuse du nourrisson ou de lespèce mammifère dintérêt.