A walking robot control method and system. The method comprises: providing a closed patrol path； driving a walking robot to walk around the patrol path and recording the perimeter (lA) of the patrol path； automatically obtaining the position value (LAi) corresponding to each starting point in the current patrol path according to the recorded perimeter of the patrol path, wherein the position value (LAi) is the distance from the current starting point to the initial point (S) on the patrol path； and driving the walking robot to walk along the patrol path again, and driving the walking robot into a working state when reaching each starting point according to the corresponding position value (LAi). The walking robot control method and system do not need manual input of the parameters of each starching point, thereby reducing labor costs, and improve the ergodicity of the walking robot in the working range, thereby improving work efficiency.La présente invention concerne un système et un procédé de commande de robot marchant. Le procédé consiste à : fournir un trajet de patrouille fermé ； entraîner un robot marchant pour marcher autour du trajet de patrouille et enregistrer le périmètre (lA) du trajet de patrouille ； obtenir automatiquement la valeur de position (LAi) correspondant à chaque point de départ dans le trajet de patrouille actuel en fonction du périmètre enregistré du trajet de patrouille, la valeur de position (LAi) étant la distance du point de départ actuel au point initial (S) sur le trajet de patrouille ； et entraîner le robot marchant pour qu'il marche le long du trajet de patrouille à nouveau, et entraîner le robot marchant dans un état de travail lors de l'atteinte de chaque point de départ en fonction de la valeur de position (LAi) correspondante. Le système et le procédé de commande de robot marchant n'ont pas besoin d'entrée manuelle des paramètres de chaque point de départ, ce qui permet de réduire les coûts de main-d'oeuvre et d'améliorer l'ergo
