DISPOSITIF DE RÉGLAGE DE CHEMIN CHIRURGICAL, SYSTÈME ROBOT CHIRURGICAL COMPRENANT CELUI-CI ET PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE CHEMIN CHIRURGICAL POUR ROBOT CHIRURGICAL
HYUNDAI HEAVY INDUSTRIES CO., LTD.; LTD.;HYUNDAI HEAVY INDUSTRIES CO.;현대중공업 주식회사
发明人:
LEE, Sang Hun,이상훈,HAN, Jae Geun,한재근,PARK, Jun Woo,박준우
申请号：
KRKR2016/004899
公开号：
WO2016/195265A1
申请日:
2016.05.10
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a surgical path setting method, for a surgical robot, comprising the steps of: (a) moving along a first surgical path that has been preset with respect to a body part of a person to be operated on； (b) a surgical robot confirming whether or not a surgical path re-setting command, transmitted from a surgical path setting device, has been received； (c) the surgical robot stopping if the surgical path re-setting command has been received； (d) the surgical path setting device receiving an input of surgical path form information； (e) the surgical path setting device determining a second surgical path, which is a new surgical path, on the basis of the surgical path form information and then transmitting same to the surgical robot； and (f) the surgical robot moving along the second surgical path.La présente invention concerne un procédé de réglage d'un chemin chirurgical, destiné à un robot chirurgical, comprenant les étapes dans lesquelles : (a) le robot chirurgical se déplace le long d'un premier chemin chirurgical qui a été prédéfini par rapport à une partie du corps d'une personne à opérer； (b) le robot chirurgical confirme si oui ou non une commande de re-réglage du chemin chirurgical, transmise depuis un dispositif de réglage de chemin chirurgical, a été reçue； (c) le robot chirurgical s'arrête si la commande de re-réglage du chemin chirurgical a été reçue； (d) le dispositif de réglage du chemin chirurgical reçoit une entrée comprenant les informations sur la forme du chemin chirurgical； (e) le dispositif de réglage du chemin chirurgical détermine un second chemin chirurgical, qui est un nouveau chemin chirurgical, sur la base des informations sur la forme du chemin chirurgical et puis les transmet au robot chirurgical； et (f) le robot chirurgical se déplace le long du second chemin chirurgical.본 발명은 수술 로봇의 수술 경로 설정 방법에 관한 것으로, 본 발명은 수술로봇의 수술 경로 설정 방법에 있어서, (a) 피수술자의 수술 부위에 대하여 미리 설정된 제1 수술 경로에 따라 동작하는 단계； (b) 상기 수술로봇이 상기 수술 경로 설정 장치로
