This wheelchair (2) comprises at least one chassis equipped with connecting members on the ground, a seat (10) supported by the frame, a backrest (20) articulated with respect to the seat around a first axis (Y20 ) and two footrests (102), each of which comprises an arm (1021) articulated with respect to the seat (10) around a second axis (Y102) parallel to the first axis and a pallet (1024) supported by this arm . The pallet (1024) of each footrest (102) is movable in translation (F2) along the arm (1021) and the chair (2) comprises, for each footrest (102), a first actuator (104) adjusting the angular position of the arm about the second axis (Y102) and a second actuator adjusting the position of the pallet (1024) parallel to a longitudinal axis (A21) of the arm (1021).Ce fauteuil roulant (2) comprend au moins un châssis équipé d'organes de liaison au sol, une assise (10) supportée par le châssis, un dossier (20) articulé par rapport à l'assise autour d'un premier axe (Y20) et deux repose-pieds (102) dont chacun comprend un bras (1021) articulé par rapport à l'assise (10) autour d'un deuxième axe (Y102) parallèle au premier axe et une palette (1024) supportée par ce bras. La palette (1024) de chaque repose-pied (102) est mobile en translation (F2) le long du bras (1021) et le fauteuil (2) comprend, pour chaque repose-pied (102), un premier actionneur (104) d'ajustement de la position angulaire du bras autour du deuxième axe (Y102) et un deuxième actionneur d'ajustement de la position de la palette (1024) parallèlement à un axe longitudinal (A21) du bras (1021).
