The chair (2) has a base (10) supported by a frame, and a backrest (20) articulated with respect to the base around an axis. Two foot-rests are provided with respective arms such that each arm (1021) is articulated with respect to the base around another axis, where a pallet (1024) is supported by each arm. The foot-rests include a set of electric jacks (104) for adjusting the angular position of the arms around the latter axis, and another set of electric jacks for adjusting the position of the pallets parallel to a longitudinal axis (A21) of the arms.Ce fauteuil roulant (2) comprend au moins un châssis équipé dorganes de liaison au sol, une assise (10) supportée par le châssis, un dossier (20) articulé par rapport à lassise autour dun premier axe (Y20) et deux repose-pieds (102) dont chacun comprend un bras (1021) articulé par rapport à lassise (10) autour dun deuxième axe (Y102) parallèle au premier axe et une palette (1024) supportée par ce bras. La palette (1024) de chaque repose-pied (102) est mobile en translation (F2) le long du bras (1021) et le fauteuil (2) comprend, pour chaque repose-pied (102), un premier actionneur (104) dajustement de la position angulaire du bras autour du deuxième axe (Y102) et un deuxième actionneur dajustement de la position de la palette (1024) parallèlement à un axe longitudinal (A21) du bras (1021).
