The present invention provides a ground engaging device (10, 10.100, 10.110 and 10.120) which includes a frame assembly (12) having at least one first frame arm (14), and at least one second frame arm (16), in this case only one second frame arm (16). The at least one first frame arm (14) is located in a forward position relative to the at least one second frame arm (16) relative to the forward direction of operation of the device (10). There is also present at least one gauge wheel (18) being mounted to the at least one first frame arm (14) for rotation with respect thereto. The present invention also provides an improved parallelogram linkage, and a planter, fertiliser, cultivator or trasher with such improvements.La présente invention concerne un dispositif d'attaque du sol (10, 10.100, 10.110 et 10.120) qui comprend un ensemble cadre (12) ayant au moins un premier bras de cadre (14), et au moins un second bras de cadre (16), dans ce cas seulement un second bras de cadre (16). Le ou les premiers bras de cadre (14) sont situés dans une position avant par rapport au ou aux seconds bras de cadre (16) par rapport à la direction avant de fonctionnement du dispositif (10). Au moins une roue de jauge (18) est également montée sur le ou les premiers bras de cadre pour tourner par rapport à ce(s) dernier(s). La présente invention concerne également une liaison en parallélogramme améliorée, et une planteuse, un distributeur d'engrais, un cultivateur ou une bineuse présentant de telles améliorations.
